__________RTK (Real Time kinematic) คือเทคนคิการรังวัดค่าพิกัดแบบฉับพลันจาก Survey GPS โดยมีการคำนวณค่าปรับแก้จาก basestation และส่งค่าแก้ทางวิทยุหรือ GSM มายังเครื่องโรเวอร์ เพื่อให้คำนวณหาค่าพิกัด ณ ตำแหน่งนั้นได้ทันทีโดยมีความถูกต้องสูงประมาณ +-1 เมตรหรือดีกว่านั้น ปกติแล้วซอฟต์แวร์ประมวลผลนั้นมักจะเป็นซอฟต์แวร์ที่เป็นคอมเมอร์เชียล แต่วันนี้ผมมี RTKLIB ซึ่งเป็น Opensource มาแนะนำกันครับ

__________RTKLIB ตัวไม่ใหญ่แต่เต็มไปด้วยประสิทธิภาพการประมวลผล พัฒนาด้วยภาษา C ปัจจุบันอยู่ที่เวอร์ชั่น 2.2.1 (17-05-2009)  สามารถประมวผลแบบ pseudorange และ carrier-phase ทั้งแบบ realtime และ postprocessing( support RINEX 2.10 or 2.11 format) โดยมีฟีเจอร์ Network RTK นั้นรองรับ RTCM 2 หรือ 3 สามารถทำงานบนโปรโตคอล NTRIP นอกจากนี้ RTKLIB รองรับการทำงานทั้งบน Windows OS และ Linux สำหรับฟังก์ชั่นและฟีเจอร์ก็มากมาย ผมขอยกตัวอย่างที่เด็ดๆมาแนะนำ เช่น

(1) Matrix and vector functions
(2) Time and string functions
(3) Coordinates transformation and geoid model
(4) Navigation processing
(5) Positioning models (troposphere, ionosphere, antenna PCV)
(6) SBAS DGPS correction
(7) Single point positioning
(8) Carrier-based and code-based relative positioning
(9) OTF integer ambiguity resolution
(10) Receiver raw binary data input
(11) Positioning solution/NMEA input/output
(12) RINEX observation data/navigation message input/output
(13) Precise ephemeris input
(14) Stream data communication library
(15) NTRIP (Networked Transport of RTCM via Internet Protocol) library
(16) RTK-GPS positioning server
(17) RTCM 2.3 and 3.0/3.1 message handling

_________นอกจากนี้ RTKLIB GUI ยังมีโมดูลอื่นๆที่สนับสนุนการทำงานได้แก่

(1) Real-time positioning (RTKNAVI)
(2) Post-mission baseline analysis (RTKPOST, RNX2RTKP)
(3) Communication utility (STRSVR)
(4) Plot graph of positioning solution and observation data (RTKPLOT)
(5) RINEX converter of receiver raw data log (RTKCONV, CONVBIN)
(6) Other positioning utilities

_________RTKLIB เป็นอีกโปรเจคที่มีการสนับสนุนจากหลายกลุ่มที่นำไปใช้ประโยชน์ทำให้มีการพัฒนาและปรับปรุงอย่างต่อเนื่อง ซึ่งท่านที่สนใจอยากลองหาโปรแกรม Advance GPS RTK ไปใช้ก็ลองเข้าไปดาน์โหลด RTKLIB ได้ที่ http://gpspp.sakura.ne.jp/rtklib/rtklib.htm สำหรับท่านที่ email มาถามผมถึงเรื่อง GPS Online Processing ผมว่าลองเริ่มจาก RTKLIB ก็ไม่เลวนะครับเพราะ RTKLIB มีฟีเจอร์เกี่ยวกับ Network RTK อยู่แล้ว แถมมี โมดูล RTK-GPS positioning server ด้วย